TM-meditaatiota harjoitetaan mukavasti istuen, silmät suljettuina 20 minuuttia kahdesti päivässä. Harjoitus ei vaadi mitään erityisvarusteita ja paikaksi kelpaa vaikka junan penkki.

Kaikki ajatukset syntyvät hyvin hienojakoisina sykkeinä syvällä mielessä. Tavallisesti ajatuksista ei ole minkäänlaista kokemusta, ennen kuin ne saavuttavat pinnallisemman, konkreettisemman tajunnan tason. Meditaatio on päinvastainen tapahtuma. Se alkaa tavallisesta päivätajunnasta ja vähitellen koetaan yhä syvempiä ajatuksen tasoja. Lopulta mieli saavuttaa ajatuksen alkulähteen – tilan, jota voidaan kutsua ”puhtaaksi tietoisuudeksi” tai transsendenssiksi.